J'ai trouvé cette poésie sur le guide parental de DMF et elle a été écrite par Sébastien G dyspraxique.  
Je la trouve jolie, je trouve qu'elle bien explique la dyspraxie c'est pou ça que je la met ici :

Univers curieux
Monde heureux

Petit enfant se cognant dans les meubles
Trébuchant sur  le sol vraiment trop meuble

Petit garçon aux gestes imprécis
Petite fille à la main endolorie

Bienvenue sur la planète dyspraxie !

Souffrances, pour de sa jolie main écrire
N'a parfois point envie de sourire

Grandes lettres malhabiles
S'alignent sous cette main fragile

Jouent des tours, les yeux délicats et sauvages
Regard, esquif ayant du mal à atteindre le rivage

"Concentration lacunaire" déclare le maître sévère
Mais dans sa tête explose la foison des rêves lunaires

Pensée s'échappe de la dure réalité
Vive la belle histoire imaginée !

Le petit enfant au fonctionnement différent, poursuit
Son long chemin pour découvrir la vie

Ce poème ne demande que, par vous, à être complété
Pour qu'à votre tour, la dyspraxie vous puissiez raconter